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如何利用开源硬件及Mind+编程设计一台凉茶制作体验机

来源:网络    发布时间:2023-05-12 14:12:00  阅读量:12426   会员投稿

凉茶文化悠久历史, 是广东省的国家级非物质文化遗产之一,街头巷尾的“老字号”凉茶铺都承载了广府人民满满的味觉回忆,在茶铺饮凉茶,依旧是生活里最具人情味的。
   目前,凉茶的售卖依旧保持传统人工倒茶的方式,而现代人更习惯自动饮水机、咖啡机等饮品饮用使用模式。特别是年轻人对凉茶文化越来越淡漠,如何让凉茶文化更符合现代人生活以及将其更好传承。我们可以利用科技手段,让凉茶饮用更符合现代人的生活模式,让凉茶文化更好地传承。

 

 

结构设计
     本项目结构设计包括三个部分内容。
     第一:语音介绍系统;
     第二:倒茶系统;
     第三:续水装置。

 

功能简介
    1. 语音介绍系统:先取出杯子,将杯子放在履带上。利用颜色识别传感器识别杯子位置。当履带带动杯子到达第一个茶罐时,语音播报系统会介绍其功能,并询问是否饮用,使用者可以根据自己的喜好选择。
    2. 倒茶系统:当使用者选择了一款喜欢的凉茶时,利用遥控器,让茶罐自动打开,并开始倒茶。
    3. 自动续水系统:当倒茶结,履带带束时动杯子至续水口,实现倒水功能。

 

主要使用LASERMAKE的快速造盒功能,将其分为倒茶装置,续水装置和传送带,具体结构设计上,使用了木板进行激光切割,设计草图如下所示:

 

 

使用Mind+编程软件进行项目的编程,添加硬件包括:Arduino Uno 主控板控制设备、颜色识别传感器、舵机模块、语音合成模块、红外线接收模块等。

 

图片1_副本.png

 

制作过程

步骤1 拼装激光切割木板结构

步骤2 安装水管装置

步骤3 组装完成基本结构

步骤4 连接电路设备,调试系统。

步骤5 安装履带结构

步骤6 整体系统调试

 

 

凉茶文化的悠久历史和广泛的民间性、公认有效性、严格的传承性及后发效应,使其成为世界饮料的一匹“黑马”。作为中华饮食文化的组成部分,保护和发扬凉茶文化具有一定的现实意义。

 

关于台凉茶制作体验机详细的制作过程,请访问DF创客社区,了解更多。

 

上海智位机器人

上海智位机器人成立于2010年,是全球领先的从事开源硬件、机器人产品和科创教育的高科技企业,打造了DFRobot、蘑菇云科创教育等品牌,是国内最早的创客理念引入者和倡导者,创客教育的开拓者和引领者。旗下拥有中国最大的线上DF创客社区和国家级创客空间——蘑菇云创客空间,提供丰富的线上和线下学习资源,构建了一个自由、开放和富于创造力的交流空间。其Gravity产品已被全球超过100万开发者选用。合作伙伴包括微软、英特尔、Autodesk、霍尼韦尔、NASA、MIT等知名厂商和机构。


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